?白音華露天礦：以“智”為筆 描“慧”礦用無(wú)人駕駛新篇章
轉(zhuǎn)自：中國(guó)電力新聞網(wǎng)
中國(guó)能源新聞網(wǎng)通訊員 張蒙
近日，在國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司白音華露天礦無(wú)人駕駛測(cè)試場(chǎng)地，20輛全新同力牌TLI90M寬體自卸車正在進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)前調(diào)試工作。從現(xiàn)場(chǎng)工程師了解到“這20輛新車是為露天礦運(yùn)煤系統(tǒng)量身定制的，在前階段積累無(wú)人駕駛作業(yè)大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)制造，車輛整體可靠性更強(qiáng)，安全系數(shù)更高?！?/p>
推進(jìn)智慧進(jìn)程，擘畫發(fā)展藍(lán)圖
近年來(lái)，白音華露天礦堅(jiān)持AI引領(lǐng)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，提出“1342”智慧礦山建設(shè)頂層思路，以建設(shè)“綠色、智慧、無(wú)人、低碳”露天礦為主線，加快推進(jìn)“少人則安、無(wú)人則安”智慧礦山建設(shè)進(jìn)程。
其中運(yùn)煤無(wú)人駕駛寬體自卸車項(xiàng)目，由國(guó)家電投內(nèi)蒙古白音華煤電有限公司露天礦、西安主函數(shù)智能科技有限公司、西烏珠穆沁旗星光運(yùn)輸有限責(zé)任公司共同研發(fā)，已成功實(shí)驗(yàn)編組上煤運(yùn)輸測(cè)試。
寬體車無(wú)人駕駛
聚焦智慧領(lǐng)航，變革生產(chǎn)方式
白音華露天礦高度重視，清晰認(rèn)識(shí)露天礦車輛無(wú)人化是智慧礦山建設(shè)的重要部分。2021年成功實(shí)現(xiàn)2個(gè)編組12臺(tái)無(wú)人駕駛寬體自卸車，在采煤區(qū)“裝-運(yùn)-卸”全程無(wú)人與煤炭破碎系統(tǒng)重載聯(lián)合試運(yùn)行，無(wú)人駕駛寬體自卸車在采煤區(qū)自動(dòng)倒車，完成與挖機(jī)協(xié)同裝料，在運(yùn)輸路段根據(jù)高精地圖規(guī)劃路徑智能行駛，在破碎站卸料口實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)倒車、自動(dòng)舉升、自動(dòng)卸料、自動(dòng)落箱、自動(dòng)駛離卸料口作業(yè)，實(shí)現(xiàn)原煤從裝運(yùn)到破碎料口全過程無(wú)人化生產(chǎn)試運(yùn)行。
智慧引領(lǐng)未來(lái)，科技賦能發(fā)展
“少人安全，沒人更安全。”智慧礦山就是通過技術(shù)賦能、大數(shù)據(jù)治理，盡可能實(shí)現(xiàn)“少人、無(wú)人”作業(yè)，最大限度提升煤礦生產(chǎn)安全系數(shù)。白音華露天礦無(wú)人駕駛項(xiàng)目充分應(yīng)用了寬體自卸車智能線控技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、GPS+IMU組合定位技術(shù)、LTE-V2X通訊技術(shù)以及云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，同時(shí)與該礦地理特征和生產(chǎn)模式相結(jié)合，創(chuàng)新研發(fā)出滿足該露天煤礦煤炭運(yùn)輸作業(yè)要求的“車-路-云”一體化無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)，具有調(diào)度管理、作業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、智能分析、故障管理等功能，現(xiàn)階段無(wú)人駕駛寬體自卸車正與5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行適能測(cè)試。
二礦膠帶機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)下一步，白音華露天礦將瞄定國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司“綠色效益再翻番，低碳智慧創(chuàng)雙一”轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，堅(jiān)定不移走綠色、智慧露天礦高質(zhì)量發(fā)展新路子，加大智慧礦山建設(shè)投入，加快推進(jìn)無(wú)人駕駛后續(xù)項(xiàng)目投入實(shí)踐生產(chǎn)運(yùn)行，持續(xù)完善符合生產(chǎn)實(shí)際的車、路、云一體化寬體自卸車無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)，以智慧化驅(qū)動(dòng)，攻堅(jiān)解決露天礦運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)高、人員招工難、用工成本大等諸多難點(diǎn)，為露天礦實(shí)現(xiàn)煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)“裝、運(yùn)、卸、破、儲(chǔ)、運(yùn)”全過程無(wú)人作業(yè)篤信前行，奮進(jìn)智慧化礦山高質(zhì)量發(fā)展趕考路。
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