久益連采機自動化(CMA)

實現智能礦山減員目標——提高自動化使用率

減少人工操作

降低了司機80%的勞動強度——自動化在開啟后執行所有截割掏槽動作，包括各電機啟停，水噴霧，鏟板浮動以及穩定靴功能

自動化狀態實時顯示

設備及環境狀態監測以供分析優化方案——高度指示器以及BPX遙控器可以給司機提供可視界面和必要的自動化信息參考

保證施工質量

平滑頂底板及巷道成型效果——為支護做好基礎。Faceboss系統配合角度傳感器可以精準地控制頂底板以及顯示滾筒實時高度

工序合理化

根據現場及司機需求自定義編輯截割工序——可存儲多種截割工序，操作人員根據實際需求選擇不同的自動化割煤工序進行使用

工序標準化

操作/培訓簡單，降低人工投入成本——避免由于不同班組司機水平的差異而導致的巷道成型以及截割效率的差異

連采機自動化(CMA) & 遠程管理中心(RMC) & 遠程設備健康管理(RHM) 升級方案

CMA& RMC 相關軟硬件

截割臂角度傳感器——用于反饋截割臂的實時高度

高度指示器——用于顯示滾筒高度，自動化狀態，自動化執行步驟

BPX遙控器——專門用于自動化控制的雙向遙控器

比例電磁閥——用于精準自動的控制截割臂到達頂底板目標值

CMA Faceboss頁面——用于實時查看自動化的運行詳細狀態及重要參數

CMA截割工序編輯器——靈活根據現場以及司機操作習慣編輯所需的自動化截割工序

轉換器——用于485/232與以太網的轉換實現遠程BPX，三方兩種控制

應用案例：金雞灘煤礦

某工作面膠運，輔運順槽：

久益連采機和久益梭車

月進尺：1500m

膠運斷面：寬6.6m * 高4.5m

輔運斷面：寬6.2m * 高4.75m

聯巷斷面：寬5.7m * 高4.5m

巷道設計長度：5680m

連采機自動化(CMA)現場實施過程

2021年年中——首次升級軟件完成了CMA的空載測試；在井下及地面對客戶開展理論培訓

2021年9月——在久益包頭服務中心進行自動化相關方案的測試和驗證

2021年10月——完成了所有硬件的改造及升級安裝；針對地質條件、現場工藝、司機操作習慣及需求，完善了4次自動化截割工序

2021年11月——CMA首次投入應用到實際生產中；階段性井下三班司機實操培訓

2021年12月——經過現場割煤驗證，目前CMA在參數校對、截割工序、應用效果達到客戶滿意的狀態

注：實際實施過程和進展可配合客戶的計劃來安排

實際工作模擬畫面

順槽及地面遠程管理

實現巷道迎頭無人化掘進目標

順槽遠程管理

客戶在自己安裝的順槽控制中心(ROC)中通過久益提供的BPX/MMX (客戶提供110VaC電源) 組件進行遠程控制連采機，實現在BPX遙控器上的所有功能包括設備的啟停、行走，截割及自動化截割啟動等操作。

地面遠程管理

久益通過開放給第三方協議接口并進行相應的硬件、軟件系統的升級后，客戶可以在地面調度中心進行操控與管理。

智能解決方案

遠程健康監測及生產率報告

久益智能解決方案通過在線數據分析報表為客戶提供：

生產概覽

生產效率是否達標并提供進一步提升的解決方案

反饋工作面成型質量是否達標并提供進一步提升的解決方案

自動化使用率是否達標并提供進一步提升的解決方案

編輯并優化自動化生產工藝，以提升生產效率

遠程設備健康管理(RHM) - 設備存在的問題并推薦維護方案

遠程實時畫面

生產率報告（中文版即將上線）

自動化使用率報告（中文版即將上線）

久益為客戶提供專業的培訓與服務

培訓計劃：

1.?連采機自動化相關理論

2.?CMA關鍵參數介紹及修改

3.?截割工序的導入，切換，使用

4.?CMA開啟，操作，運行

地面理論培訓

井下工作現場

平滑的頂板及斷面成型效果

下一步計劃

自動化貫穿整個截割循環

久益祝您元宵節快樂

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